tesis.page.titleprefix Generación de trayectorias robóticas utilizando técnicas de machine learning con Q – learning, modificando la cinemática de un robot móvil en entorno virtual Pybullet
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad de Santiago de Chile
Abstract
Description
Keywords
Robótica, Aprendizaje de máquina, Robots - Dinámica